Диана  0

Гироскопы и акселерометры являются основными компонентами ИДУ, и их точность напрямую влияет на точность инерциальной системы. В практической работе из-за различных неизбежных интерференционных факторов гироскопы и акселерометры выдают ошибки. С момента первоначальной настройки их навигационная ошибка увеличивается со временем, особенно ошибка положения, которая является основным недостатком инерциальной навигационной системы. Поэтому необходимо использовать внешнюю информацию для реализации интегрированной навигации, чтобы эффективно уменьшить проблему накопления ошибок с течением времени. В целях повышения надежности требуется больше датчиков. может быть оборудован для каждого вала.Как правило, IMU следует устанавливать в центре тяжести измеряемого объекта. Как правило, IMU включает в себя три одноосных акселерометра и три одноосных гироскопа, которые обнаруживают сигналы ускорения трех независимых осей объекта в несущей системе координат, а гироскопы обнаруживают сигналы угловой скорости носителя относительно навигационной системы. Система координат, измеряет угловую скорость и ускорение объекта в трехмерном пространстве и на основе этого рассчитывает положение объекта.Это имеет очень важное прикладное значение в навигации. IMU в основном используется в устройствах, требующих управления движением, таких как автомобили и роботы.Он также используется в случаях, когда требуется точная оценка смещения с ориентацией, например, инерциальное навигационное оборудование подводных лодок, самолетов, ракет и космических кораблей. Резюме Используя трехосную геомагнитную развязку и трехосный акселерометр, на него сильно влияет ускорение внешних сил.В среде движения/вибрации ошибка угла выходного направления велика.Этот магнитный датчик поля имеет недостатки.Его абсолютная ссылка - это магнитная силовая линия геомагнитного поля.Геомагнетизм характеризуется широким диапазоном использования, но интенсивность низкая, около нескольких десятых Гаусса, что очень легко нарушить другие магниты.Если мгновенный угол гироскопа по оси Z является комбинированным, он может сделать данные системы более стабильными.Ускорение измеряется в направлении силы тяжести.При отсутствии ускорения внешней силы он может точно выводить угол наклона двух осей крена/тангажа и этот угол не будет иметь совокупной ошибки, которая является точной в более длительном масштабе времени.Однако недостатком датчика ускорения при измерении угла является то, что датчик ускорения фактически использует технологию MEMS для обнаружения небольшой деформации, вызванной инерционной силой, и сила инерции по сути такая же, как гравитация, поэтому акселерометр не различает ускорение силы тяжести и ускорение внешней силы.Когда система меняет скорость в трехмерном пространстве, ее выходные данные неверны. Выходная угловая скорость гироскопа представляет собой мгновенную величину, которую нельзя напрямую использовать в балансировке ориентации. Для расчета угла требуется интегрирование угловой скорости и времени. Полученное изменение угла добавляется к начальному углу для получения целевого угла. Чем меньше время интегрирования DT, тем точнее выходной угол. Однако принцип гироскопа определяет, что его эталоном измерения является он сам, и нет абсолютной точки отсчета вне системы. Кроме того, DT не может быть бесконечно малым, поэтому совокупная ошибка интегрирования будет быстро увеличиваться с течением времени, в результате чего выходной угол не будет соответствовать фактическому, поэтому гироскоп может работать только в относительно коротком временном масштабе. Поэтому, не основываясь ни на каких других ссылках, чтобы получить более реальный угол ориентации, мы должны использовать алгоритм взвешивания, чтобы развить сильные стороны и обойти слабые стороны, объединить преимущества двух, отказаться от их соответствующих недостатков и разработать алгоритм, позволяющий увеличьте вес гироскопа в кратковременном масштабе и увеличьте вес скорости в более длительном масштабе времени, чтобы угол выхода системы был близок к реальному значению. Принцип работы ИДУ IMU - бесплатформенная инерциальная навигационная система. Система состоит из трех датчиков ускорения и трех датчиков угловой скорости (гироскопов). Акселерометр используется для измерения составляющей ускорения самолета относительно вертикальной линии земли, а датчик скорости - используется для определения информации об угле самолета. Этот подкомпонент в основном состоит из двух аналого-цифровых преобразователей ad7716bs и памяти e/eprom X25650 емкостью 64 КБ. Аналого-цифровой преобразователь использует аналоговые переменные каждого датчика IMU, после преобразования в В конечном итоге выводятся цифровая информация, рассчитанная ЦП, угол тангажа, угол наклона и угол бокового скольжения самолета. Память e/eprom в основном хранит диаграмму линейной кривой каждого датчика IMU, а также номер детали и серийный номер каждого датчика IMU. часть только запускается, блок обработки изображений считывает параметры линейной кривой в e/eprom, чтобы предоставить исходную информацию для последующего расчета угла. Ericco предоставляет решения FOG IMU и MEMS IMU, если вы заинтересованы, пожалуйста, свяжитесь с нами. Если вы хотите узнать больше об IMU, свяжитесь со мной следующими способами: Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Вотс ап: 13992884879.

Инерционные измерительные блоки обычно состоят из датчиков трех разных типов. Датчик первого типа — это акселерометр, который измеряет ускорение или скорость, с которой объект ускоряется или замедляется. Хотя существует множество различных сенсорных технологий для акселерометров, на сегодняшний день наиболее распространенной для носимых устройств является МЭМС (микроэлектромеханические системы). МЭМС — это сенсорные системы, состоящие из электрических и механических компонентов, обычно вытравленных из кремния микронного размера. Всякий раз, когда акселерометр MEMS испытывает ускорение, контрольная масса также испытывает это ускорение. Травленый комплект пружин противостоит этому ускорению. Используя закон Гука (сила пружины пропорциональна расстоянию, на которое она сжимается) и второй закон Ньютона (сила пропорциональна ускорению), убедитесь, что расстояние, на которое перемещается масса, пропорционально ускорению, которое она испытывает (см. рисунок ниже). Это движение ощущается с помощью электрических свойств емкости, которая связана с расстоянием между двумя проводниками. Затем набор электроники способен измерить изменение емкости, откалибровать сигнал и в дальнейшем обработать его для придания ускорения. Второй тип датчика в инерциальной единице измерения — это гироскоп, который измеряет угловую скорость или скорость и направление вращения или вращения объекта. В гироскопах также обычно используется технология MEMS, хотя они более сложны, чем акселерометры MEMS. Основным физическим явлением, используемым в гироскопах, является эффект Кориолиса, который описывает силы, возникающие при движении объекта во вращающейся системе отсчета. МЭМС-гироскопы имеют массы, которые совершают возвратно-поступательные движения с постоянной частотой. При вращении гироскопа из-за эффекта Кориолиса масса будет индуцировать силу, перпендикулярную направлению возвратно-поступательного движения. Этой силе противодействует выгравированная пружина и воспринимается емкостным датчиком, например акселерометром. Затем электроника обработки сигналов обрабатывает изменение емкости относительно возвратно-поступательного движения резонансной массы (см. рисунок ниже). Последний датчик, обычно встречающийся в инерциальных измерительных устройствах, — это магнитометр, который измеряет силу магнитного поля и действует как цифровой компас. Большинство магнитометров используют эффект Холла для измерения напряженности магнитного поля. Основная предпосылка магнитометра заключается в том, что электроны, движущиеся в проводнике, отклоняются магнитным полем, которому подвергается проводник. Когда заряды проходят через проводящую пластину в магнитном поле, магнитное поле отклоняет электроны в одну сторону от проводящей пластины. По мере того, как на одной стороне пластины накапливается больше отрицательного заряда, а на другой стороне пластины - больше положительного, между двумя сторонами пластины возникает измеримое напряжение, пропорциональное силе магнитного поля. Чтобы узнать больше об IMU, нажмите на ссылку ниже. веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Вичат: 13992884879 WhatsApp: +8613992884879

Рынок датчиков MEMS быстро расширяется, и технология MEMS меняется с каждым днем. Поскольку спрос на МЭМС-датчики продолжает расти, появятся новые инновационные МЭМС-сенсоры, которые будут стимулировать рост рынка. MEMS IMU изменил тенденцию развития индустрии датчиков благодаря своему небольшому размеру, низкому энергопотреблению и высокой точности. Он производится с использованием технологии микрообработки и позволяет массово производить небольшие и сложные устройства. Его рынок быстро растет и, как ожидается, к 2031 году достигнет 21,145 миллиарда долларов США при совокупном годовом темпе роста 6,85% с 2023 по 2031 год. Может использоваться в различных отраслях, таких как нефтедобыча, аэрокосмическая промышленность, дроны, горнодобывающая промышленность, геодезия, и т. д., даже в области автономного вождения и медицинского обслуживания. В области нефтяного каротажа, в аэрокосмической сфере MEMS IMU используется в навигационных системах, системах управления полетом и системах экологического контроля. В горнодобывающей и геодезической сфере MEMS IMU используются в горнодобывающем оборудовании и геодезических машинах. В автомобильной сфере MEMS IMU используются в системах раскрытия подушек безопасности, антиблокировочных тормозных системах и системах контроля давления в шинах. Кроме того, MEMS IMU можно использовать в имплантируемых медицинских устройствах, системах доставки лекарств, робототехнике и т. д. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units. Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Рынок датчиков MEMS быстро расширяется, и технология MEMS меняется с каждым днем. Поскольку спрос на МЭМС-датчики продолжает расти, появятся новые инновационные МЭМС-сенсоры, которые будут стимулировать рост рынка. MEMS IMU изменил тенденцию развития индустрии датчиков благодаря своему небольшому размеру, низкому энергопотреблению и высокой точности. Он производится с использованием технологии микрообработки и позволяет массово производить небольшие и сложные устройства. Его рынок быстро растет и, как ожидается, к 2031 году достигнет 21,145 миллиарда долларов США при совокупном годовом темпе роста 6,85% с 2023 по 2031 год. Может использоваться в различных отраслях, таких как нефтедобыча, аэрокосмическая промышленность, дроны, горнодобывающая промышленность, геодезия, и т. д., даже в области автономного вождения и медицинского обслуживания. В области нефтяного каротажа, в аэрокосмической сфере MEMS IMU используется в навигационных системах, системах управления полетом и системах экологического контроля. В горнодобывающей и геодезической сфере MEMS IMU используются в горнодобывающем оборудовании и геодезических машинах. В автомобильной сфере MEMS IMU используются в системах раскрытия подушек безопасности, антиблокировочных тормозных системах и системах контроля давления в шинах. Кроме того, MEMS IMU можно использовать в имплантируемых медицинских устройствах, системах доставки лекарств, робототехнике и т. д. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Что такое IMU на дроне? Когда дело доходит до управления дроном, очень важно понимать сложную технологию, лежащую в его основе. Важным компонентом, который играет жизненно важную роль в стабильности и производительности дрона, является блок инерциального измерения (IMU). IMU — это важная сенсорная система, которая предоставляет важную информацию контроллеру полета дрона, позволяя ему сохранять стабильность, эффективно маневрировать и выполнять различные полетные маневры. Поскольку технология дронов продолжает развиваться, необходимость точного управления полетом становится еще более важной. IMU действует как «мозг» дрона, постоянно отслеживая и корректируя его положение, ориентацию и движение. Используя комбинацию датчиков, таких как акселерометры, гироскопы и магнитометры, IMU может точно измерять ускорение дрона, скорость вращения и магнитное поле. Затем эти данные обрабатываются контроллером полета для внесения корректировок в режиме реального времени и поддержания стабильного полета. Что такое ИМУ? Блок инерциальных измерений (IMU) — важный компонент дронов DJI, отвечающий за сбор и предоставление основных данных о движении и ориентации дрона. По сути, это комбинация датчиков, которые работают вместе, фиксируя и измеряя различные параметры движения дрона. IMU состоят из трех основных типов датчиков: акселерометров, гироскопов и магнитометров. Акселерометры измеряют линейное ускорение, позволяя дрону определять скорость и направление его движения. С другой стороны, гироскопы измеряют угловую скорость, предоставляя информацию о вращении и ориентации дрона в трехмерном пространстве. Наконец, магнитометр определяет силу и направление магнитного поля Земли, помогая дрону определить направление по компасу. Собирая данные с этих датчиков, IMU передает жизненно важную информацию контроллеру полета, который, по сути, является «мозгом» дрона. Контроллер полета использует эти данные для настройки двигателей дрона в режиме реального времени, обеспечивая стабильность, контроль и точную навигацию. Стоит отметить, что в последние годы IMU становятся все более сложными из-за технического прогресса. Дроны DJI оснащены высокопроизводительными IMU, которые обеспечивают точные и надежные измерения для оперативного управления полетом в различных условиях. Подводя итог, можно сказать, что IMU на дроне представляет собой сложную систему датчиков, которые работают вместе, предоставляя данные о движении и ориентации дрона. Используя акселерометры, гироскопы и магнитометры, IMU обеспечивает стабильность, контроль и точность полета. Важность IMU для дронов IMU на дроне играет жизненно важную роль в обеспечении стабильного полета и точного управления. Без функционирующего IMU производительность дронов может ухудшиться, что приведет к неустойчивому поведению в полете и потенциальным угрозам безопасности. Давайте рассмотрим ключевые причины, по которым IMU имеет решающее значение для дронов DJI. 1. Повышение стабильности: IMU постоянно собирает данные о движении, направлении и положении дрона. Затем контроллер полета использует эти данные для оперативной регулировки двигателей дрона и стабилизации его полета. Проактивно отслеживая и корректируя отклонения, IMU помогает поддерживать стабильный и плавный полет даже в сложных погодных условиях или в турбулентном воздушном пространстве. 2. Точная навигация. Знание точного местоположения и направления движения дрона имеет решающее значение для безопасной навигации. IMU обеспечивает контроллер полета точными измерениями ускорения, вращения и магнитных полей, позволяя дрону точно определять свое положение относительно начальной точки. Это позволяет дронам точно ориентироваться, следовать планам полета и уверенно выполнять сложные маневры. 3. Чувствительное управление: хорошо откалиброванный IMU гарантирует, что управление полетом получает точные данные о положении дрона, угловой скорости и ускорении. Эта информация позволяет дрону быстро и точно реагировать на команды пилота, обеспечивая плавное и контролируемое движение. Роль ИДУ в обеспечении мобильности невозможно переоценить, будь то съемка кинематографических кадров или определение точных траекторий полета. 4. Обнаружение неисправностей и резервирование: дроны DJI используют передовые системы IMU и меры резервирования для повышения надежности. В случае неисправности или неисправности датчиков резервные датчики в IMU могут компенсировать потери, обеспечивая доступность критически важных данных полета. Эта функция резервирования добавляет дополнительный уровень безопасности, поскольку любые потенциальные проблемы с одним датчиком могут быть устранены другими датчиками в системе IMU. В целом, IMU является важной частью БПЛА и предоставляет важные данные для стабильного полета, точной навигации, управления реагированием и обнаружения ошибок. Это важная часть безопасности и производительности вашего дрона, обеспечивающая пилотам всех уровней навыков плавный и приятный полет. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами. Мы предоставим вам профессиональных технических специалистов. Сотрудники свяжутся с вами. Веб-сайт:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Вотсап: 13630231561 Вичат: 13992884879

Являясь ключевой технологией БПЛА, навигационная технология играет важную роль в исследованиях и коммерческом применении БПЛА. Навигационная техника играет роль во всем процессе взлета, навигации и посадки БПЛА, обеспечивая безопасность полета БПЛА. Поэтому исследование навигационных технологий находится в центре внимания исследований БПЛА. IMU (Inertial Measurement Unit) — это сенсорный модуль, который объединяет трехосный акселерометр и трехосный гироскоп для измерения линейного ускорения и угловой скорости объекта. В БПЛА IMU играет важную роль: он может предоставлять точную информацию о положении и движении, предоставляя ключевые данные для управления и навигации БПЛА. Основная роль IMU — помогать дрону сохранять баланс и ориентацию. Во время полета на БПЛА будут влиять внешние факторы, такие как скорость ветра, гравитация и т. д., что приведет к изменению положения БПЛА. Измеряя ускорение и угловую скорость БПЛА в режиме реального времени, IMU может точно определить изменение положения БПЛА, тем самым помогая БПЛА сохранять равновесие. Применение IMU в БПЛА не ограничивается ориентацией и устойчивостью полета. Его также можно использовать с другими датчиками, такими как GPS (система глобального позиционирования) и магнитометры, для предоставления более точной информации о навигации и местоположении. В то же время IMU также можно использовать для оценки положения БПЛА, обнаружения движения, обхода препятствий и других функций для повышения автономности и безопасности БПЛА. Для более точной стабильности в ER-MIMU-01 используются качественные и надежные MEMS-акселерометры и гироскопы с нестабильностью смещения до 0,02 градуса/час. Весит всего 70 грамм. Применение IMU в БПЛА обширно и важно. Он предоставляет критически важные данные для управления и навигации дрона, позволяя ему эффективно выполнять различные задачи. Применение IMU будет варьироваться в зависимости от конструкции и использования различных типов БПЛА. Дрон с неподвижным крылом: эти дроны спроектированы как традиционные самолеты, с фиксированными крыльями и хвостовым оперением. Обычно он используется для длительных полетов и крупномасштабных разведывательных задач, обладает высокой скоростью и стабильностью полета. ИМУ используется для ориентации и поддержания устойчивости полета БПЛА с неподвижным крылом. Многороторный дрон. Этот тип дрона обеспечивает подъем и управление с помощью нескольких несущих винтов, чаще всего четырех- и шестироторных. Многороторный БПЛА имеет возможности вертикального взлета, посадки и зависания, что подходит для ближней разведки, аэрофотосъемки и задач логистического распределения. Imus используются в многороторных БПЛА для управления ориентацией, устойчивости полета и точного позиционирования. Переходный дрон с вертикальным взлетом и посадкой: этот дрон имеет изменяемый режим полета, который может переключаться между вертикальным взлетом и посадкой и горизонтальным полетом. Он сочетает в себе преимущества БПЛА с неподвижным крылом и многороторных БПЛА и подходит для задач, требующих длительного полета и гибкого маневрирования. Imus играют ключевую роль в вертикальном взлете и переходе БПЛА для преобразования режима полета и управления ориентацией. Инерциальная навигационная система (INS), обнаруживающая ускорение и вращательное движение высокочастотного (1 кГц) датчика, обработка данных инерционного датчика после перемещения и вращения транспортного средства может получать информацию в реальном времени. INS имеет предвзятость, и проблемы с шумом влияют на результат. Используя метод объединения датчиков, основанный на фильтрации Калмана, мы можем объединить данные GPS и инерциальных датчиков от каждого директора, чтобы добиться более высоких показателей определения местоположения. Внимание, поскольку требования к надежности и безопасности беспилотных устройств очень высоки, поэтому позиционирование на основе GPS и инерциальных датчиков не является единственным способом позиционирования в беспилотных системах, мы также используем облако точек LiDAR и высокоточное сопоставление карт, а также такие методы определения местоположения, как метод визуального расчета пробега для различных методов позиционирования, чтобы корректировать друг друга для достижения более точных результатов. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Инерциальный измерительный блок (IMU) — это электронное устройство, которое использует акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения и может использоваться для предоставления данных о местоположении. IMU являются важным компонентом беспилотных авиационных систем (БПЛА, БПЛА и дронов), и их общие применения включают управление и стабилизацию, наведение и коррекцию, измерения и испытания, а также мобильное картографирование. Необработанные результаты измерений от IMU (угловая скорость, линейное ускорение и напряженность магнитного поля) или AHRS (крен, тангаж и рыскание) могут передаваться в такие устройства, как инерциальная навигационная система (INS), для расчета относительного положения, направления и скорость, чтобы помочь в навигации и управлении БПЛА. IMU производятся с широким спектром функций, параметров и спецификаций, поэтому наиболее подходящий выбор будет зависеть от требований конкретного применения дрона. В этой статье излагаются некоторые ключевые параметры и соображения при выборе IMU для применения дронов, такие как базовая технология, производительность и долговечность. Существует много типов IMU, некоторые из которых включают в себя магнитометры для измерения напряженности магнитного поля, но четырьмя основными технологическими категориями для применения дронов являются: кремниевые MEMS (микроэлектромеханические системы), кварцевые MEMS, FOG (волоконно-оптические гироскопы) и RLG (кольцевые системы). Лазерный гироскоп). Кремниевые МЭМС IMU основаны на крошечных датчиках, которые измеряют отклонение массы из-за движения или силу, необходимую для удержания массы на месте. Обычно они имеют более высокие параметры шума, виброчувствительности и нестабильности, чем IMU FOG, но по мере развития технологий IMU на основе MEMS становятся все более точными. MEMS IMU хорошо подходят для небольших платформ БПЛА и крупносерийных производственных предприятий, поскольку их часто можно производить меньшего размера, веса и с меньшими затратами. Разработанные Ericco тактические ER-MIMU03 и ER-MIMU07 могут широко использоваться на БПЛА. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Определение дрона: Полное наименование «беспилотный летательный аппарат» — беспилотный летательный аппарат, управление которым осуществляется с помощью аппаратуры дистанционного радиоуправления и самостоятельных программных средств управления или бортового компьютера в полностью или периодически автономном режиме. Для того чтобы БПЛА летал идеально, необходимы IMU (инерциальный измерительный блок), стабилизация гироскопа и технология управления полетом. Принцип работы Управление полетом БПЛА состоит из основного блока управления MCU и модуля инерциальных измерений IMU. IMU предоставляет исходные данные датчика положения самолета в пространстве, а данные самолета обычно предоставляются датчиком гироскопа/датчиком ускорения/электронным компасом. Технология гироскопической стабилизации является одним из важнейших компонентов, позволяющих дрону летать очень плавно даже при сильном ветре и порывах ветра. Этот плавный полет позволяет нам делать фантастические виды прекрасной планеты с воздуха. Обладая превосходной стабильностью полета и навигацией по путевым точкам, БПЛА может генерировать высококачественные трехмерные фотограмметрические изображения и изображения LiDAR. В новейших дронах используется интегрированная головка, которая также включает в себя встроенную технологию гироскопической стабилизации, поэтому встроенная камера или датчик практически не испытывают вибрации. Это позволяет нам делать идеальные аэрофотоснимки и фотографии. Чтобы соответствовать требованиям оборудования БПЛА, гироскопы ER-MG2-300/400 не только используют усовершенствованную конструкцию дифференциального датчика, могут устранять эффекты линейного ускорения и работать при наличии ударов и вибрации в чрезвычайно суровых условиях, но и также имеют диапазон измерения 400 градусов/секунду и нестабильность смещения 0,01 градуса/час. Способен измерять угловые скорости до ±400°/с и имеет протокол цифрового вывода, совместимый с SPI, начиная с режима 3. Данные об угловой скорости выражаются в виде 24-битных слов. Техническое влияние Применение IMU в БПЛА не ограничивается ориентацией и устойчивостью полета. Его также можно использовать с другими датчиками, такими как GPS (система глобального позиционирования) и магнитометры, для предоставления более точной информации о навигации и местоположении. В то же время IMU также можно использовать для оценки ориентации БПЛА, обнаружения движения, предотвращения препятствий и других функций, повышения автономности и безопасности БПЛА, предоставления ключевых данных для управления и навигации БПЛА, чтобы БПЛА мог эффективно выполнять различные задачи. Применение IMU будет варьироваться в зависимости от конструкции и использования различных типов БПЛА, но независимо от того, будь то БПЛА с неподвижным крылом, многороторным или вертикальным взлетом и посадкой и переоборудованием, IMU является основой для обеспечения управления полетом и навигации. . Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Показатель производительности гироустройства поиска на север зависит от двух аспектов: точности поиска на север и времени поиска на север. Традиционное устройство поиска на север имеет хорошие характеристики при поиске на север, но его оборудование дорогое и тяжелое. Благодаря постоянной оптимизации производительности и точности МЭМС-гироскопа, будущее гироскопическое устройство поиска на север будет развиваться в направлении высокой точности поиска на север, малого времени поиска на север, низкой стоимости, небольшого размера и высокой эксплуатационной гибкости. MEMS IMU широко используется в гражданской навигации, тактическом вооружении и беспилотных системах благодаря своим преимуществам: небольшому размеру, низкой стоимости, высокой надежности и простоте установки. ИДУ в инерциальной навигационной системе Инерциальная навигационная система — это вспомогательная навигационная система, которая использует акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и угловой скорости объектов, а также использует компьютеры для непрерывной оценки положения, скорости и положения объектов с помощью навигационных решений. Инерциальная навигационная система является неотъемлемой системой в современной навигационной сфере. В зависимости от физической платформы инерциальную навигационную систему можно разделить на платформенную инерциальную навигационную систему и бесплатформенную инерциальную навигационную систему. Преимущества платформенной инерциальной навигационной системы заключаются в том, что вычислительная нагрузка компьютера невелика, а динамический диапазон гироскопа в платформенной инерциальной навигационной системе может быть небольшим, поскольку вращение навигационной системы координат происходит очень медленно. Недостатки его также очевидны: сложная конструкция, большие размеры, большой вес и низкая надежность. С развитием гироскопических технологий и совершенствованием компьютерных возможностей бесплатформенная инерциальная навигационная система (бесплатформенная инерциальная навигационная система) постепенно заменила платформенную инерциальную навигационную систему (ИНС) в некоторых областях и стала горячей точкой исследований в наше время. Особенностью бесплатформенной инерциальной навигационной системы является то, что навигационная система координат устанавливается алгоритмически, то есть математическая платформа заменяет физическую платформу, что делает систему простой по структуре, малогабаритной, простой в обслуживании и высокой надежности. Решение по обновлению ориентации является ключевым алгоритмом бесплатформенной инерциальной навигационной системы, а бесплатформенная инерциальная навигационная система использует IMU для получения информации о несущей для решения ориентации. Инерциальный измерительный блок (IMU) — это устройство, используемое для измерения трехосной угловой скорости и ускорения носителя. Обычно гироскоп и акселерометр устанавливаются на трех ортогональных осях ИДУ с общим количеством степеней свободы 6 для измерения угловой скорости и ускорения носителя в трехмерном пространстве, а затем бесплатформенная инерциальная навигационная система может рассчитать отношение перевозчика. Интеграция технологии MEMS и инерционных устройств В качестве основного датчика инерциальной навигационной системы разработка инерциальных устройств (гироскопа и акселерометра) играет важную роль в развитии инерциальной навигационной системы. По принципу работы первые гироскопы представляли собой в основном роторные гироскопы, в зависимости от различных типов поддержки: жидкостный поплавковый гироскоп, гироскоп с динамической настройкой, электростатический гироскоп, гироскоп на магнитной подвеске и т. д. После 1970-х годов на основе лазерных гироскопов и оптоволоконных гироскопов были созданы появился оптический эффект Саньяка. С точки зрения статистики точности гироскопа (стабильности смещения), точность электростатического гироскопа является самой высокой, может достигать 10–6 °/ч, уровень точности гироскопа динамической настройки составляет около 0,01 °/ч, уровень точности лазерного гироскопа составляет около 0,01 ~. Уровень 0,001°/ч по сравнению с лазерным гироскопом, оптоволоконным гироскопом меньшего объема, низким энергопотреблением и низкой ценой. Хотя точность не так высока, как у лазерного гироскопа, но благодаря постоянному совершенствованию технологии производства оптического волокна его потенциальное преимущество становится более очевидным. MEMS — это промышленная технология, объединяющая микроэлектронику и машиностроение с рядом операций микронного масштаба. Наряду с совершенствованием процесса изготовления кремниевых полупроводников для изготовления интегральных схем в 1980-х годах возникла микромеханическая технология производства микромашин, микродатчиков и микроприводов, благодаря чему технология МЭМС стала реальным продуктом. Достижения технологии MEMS в области инерциальной навигации отражены в MEMS IMU, который состоит из трех кремниевых микрогироскопов, трех кремниевых микроакселерометров и соответствующей схемы управления. MEMS IMU обладает преимуществами небольшого размера, легкого веса, простоты массового производства и низкой стоимости и широко используется в общей гражданской и некоторых беспилотных навигационных системах. Но его недостатки очевидны: относительно низкая точность, стабильность смещения около 10~20°/ч. Но в ER-MIMU-01 и ER-MIMU-05 от Ericco используется высокопроизводительный MEMS-гироскоп с поиском на север (ER-MG2–100), скорость которого может достигать 0,1°/ч. Точность выше, чем у IMU с самой низкой точностью многих крупных компаний, и это может отражать его высокую производительность в сложных средах. Даже ER-MIMU-03 и ER-MIMU-07, его стабильность смещения составляет всего 3°/ч, что можно использовать в стабильной системе управления. Если вам нужна дополнительная информация о Ericco MEMS IMU, свяжитесь с нами: info@ericcointernational.com Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units

Инерционные измерительные блоки обычно состоят из датчиков трех разных типов. Датчик первого типа — это акселерометр, который измеряет ускорение или скорость, с которой объект ускоряется или замедляется. Хотя существует множество различных сенсорных технологий для акселерометров, на сегодняшний день наиболее распространенной для носимых устройств является МЭМС (микроэлектромеханические системы). МЭМС — это сенсорные системы, состоящие из электрических и механических компонентов, обычно вытравленных из кремния микронного размера. Всякий раз, когда акселерометр MEMS испытывает ускорение, контрольная масса также испытывает это ускорение. Травленый комплект пружин противостоит этому ускорению. Используя закон Гука (сила пружины пропорциональна расстоянию, на которое она сжимается) и второй закон Ньютона (сила пропорциональна ускорению), убедитесь, что расстояние, на которое перемещается масса, пропорционально ускорению, которое она испытывает (см. рисунок ниже). Это движение ощущается с помощью электрических свойств емкости, которая связана с расстоянием между двумя проводниками. Затем набор электроники способен измерить изменение емкости, откалибровать сигнал и в дальнейшем обработать его для придания ускорения. Второй тип датчика в инерциальной единице измерения — это гироскоп, который измеряет угловую скорость или скорость и направление вращения или вращения объекта. В гироскопах также обычно используется технология MEMS, хотя они более сложны, чем акселерометры MEMS. Основным физическим явлением, используемым в гироскопах, является эффект Кориолиса, который описывает силы, возникающие при движении объекта во вращающейся системе отсчета. МЭМС-гироскопы имеют массы, которые совершают возвратно-поступательные движения с постоянной частотой. При вращении гироскопа из-за эффекта Кориолиса масса будет индуцировать силу, перпендикулярную направлению возвратно-поступательного движения. Этой силе противодействует выгравированная пружина и воспринимается емкостным датчиком, например акселерометром. Электроника обработки сигналов затем обрабатывает изменение емкости относительно возвратно-поступательного движения резонансной массы. Последний датчик, обычно встречающийся в инерциальных измерительных устройствах, — это магнитометр, который измеряет силу магнитного поля и действует как цифровой компас. Большинство магнитометров используют эффект Холла для измерения напряженности магнитного поля. Основная предпосылка магнитометра заключается в том, что электроны, движущиеся в проводнике, отклоняются магнитным полем, которому подвергается проводник. Когда заряды проходят через проводящую пластину в магнитном поле, магнитное поле отклоняет электроны в одну сторону от проводящей пластины. По мере того как на одной стороне пластины накапливается больше отрицательного заряда, а на другой стороне пластины - больше положительного, между двумя сторонами пластины возникает измеримое напряжение, пропорциональное силе магнитного поля. Как правило, инерционные измерительные блоки, представленные на рынке, делятся на лазерные IMU, оптоволоконные IMU и MEMS IMU. Лазерный ИМУ имеет высокую стоимость, высокую точность и большие размеры. Он широко используется в армии. Это технология для безопасного, точного и экономичного позиционирования движущихся объектов и направления их к месту назначения. Волоконно-оптические IMU имеют среднюю стоимость, большие размеры и относительно среднюю точность. МЭМС обычно относится к микронным системам размером от 1 до 100 мкм или системам с размерами контуров на уровне миллиметра и размерами компонентов порядка микронов. MEMS-IMU — инерциальный измерительный блок, основанный на технологии MEMS. Он разделен на тактический и навигационный класс с низкой точностью и небольшими размерами. Недавно на рынке появилось несколько высокоточных, небольших по размеру, легкому весу, низкой стоимости и высокой производительности MESM IMU. Например, недавно разработанные компанией Ericco тактические устройства ER-MIMU03 и ER-MIMU07 и навигационные ER-MIMU01 и ER-MIMU05 имеют небольшой размер, легкий вес, низкую стоимость, высокую производительность и используют высокопроизводительные северные Ищу. Среди них гироскоп MEMS (ER-MG2-100) может достигать скорости 0,1°/ч. Точность выше, чем у IMU с самой низкой точностью многих крупных компаний, и может лучше отражать его высокую производительность в сложных средах. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Инерциальная навигация IMU имеет широкий спектр сценариев применения и часто используется для наведения, контроля рулевого управления и наведения, мониторинга горных пород и т. д. в современном горнодобывающем / буровом оборудовании, кораблях, автомобилях, дронах, роботах, разведке нефти, разведке мостов, высоких скоростях. -высотные здания, железные башни, плотины и т. д., навигация и позиционирование транспортных средств, таких как горнодобывающая промышленность и ракеты, а также определение местоположения на север в геодезических/наземных мобильных картографических системах. В автомобильной сфере инерциальная навигация IMU может помочь транспортным средствам достичь автономного вождения и распознавания пробок, улучшая ходовые качества и безопасность. В наземных транспортных средствах IMU могут быть интегрированы в автомобильные навигационные системы на основе GPS или системы слежения за транспортными средствами, чтобы обеспечить системе возможность счисления пути и возможность собирать как можно больше точных данных о текущей скорости транспортного средства, скорости поворота, курсе и наклоне. и ускорение в сочетании с выходным сигналом датчика скорости колеса автомобиля и сигналом задней передачи для таких целей, как лучший анализ дорожно-транспортных происшествий. ER-MG2-300/400, разработанный ERICCO, представляет собой МЭМС-гироскоп навигационного класса с диапазоном измерения до 400 градусов/секунду и нестабильностью смещения 0,05°/час. Он предназначен для точного положения в высокопроизводительных IMU/AHRS. Предназначен для измерения азимута, позиционирования, навигации, наведения/ИНС с поддержкой ГНСС, авиационных/морских/наземных картографических/измерительных систем/беспилотных летательных аппаратов/АНПА и систем вооружения MEMS навигационного уровня. В авиационной сфере инерциальная навигация IMU может осуществлять управление движением, например, набором высоты, снижением, поворотом, рулением и т. д., повышая безопасность и точность полета. В навигационной системе данные, сообщаемые IMU, подаются в процессор для расчета высоты, скорости и положения. В ER-MIMU-01, разработанном ERICCO, используются высококачественные и надежные акселерометр и гироскоп MEMS. Он связывается с внешним миром через RS422. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне 9600–921600. Требуемая пользователем скорость передачи данных может быть установлена через протокол связи. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой. Одно из первых устройств было спроектировано и изготовлено компанией Ford Instrument Company для ВВС США и предназначалось для помощи самолету в навигации в полете, не требуя какого-либо вмешательства извне. Устройство, известное как индикатор положения на земле, показывает пилоту долготу и широту самолета относительно земли, как только пилот вводит долготу и широту самолета во время взлета. Таким образом, основным недостатком использования IMU для навигации является то, что они часто подвержены кумулятивным ошибкам. Поскольку система наведения постоянно интегрирует ускорение в зависимости от времени для расчета скорости и положения (см. «Точный расчет»), любая ошибка измерения, даже самая маленькая, со временем накапливается. Это приводит к «дрейфу»: растущему несоответствию между тем, где система думает, что она находится, и тем, где она находится на самом деле. ER-MG-067, разработанный ERICCO, представляет собой высокоточный МЭМС-гироскоп тактического класса с отклонением нестабильности 0,3 градуса/час и угловым случайным блужданием 0,125°/√ч. Это одноосный датчик угловой скорости MEMS. (гироскоп), способный измерять угловую скорость до ±400°/с, а цифровой выход соответствует протоколу SPI подчиненного режима 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битных слов. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб-сайт:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Концепция ИДУ Блок инерциального измерения, называемый IMU, представляет собой устройство, которое измеряет трехосный угол ориентации (или ядро угловой скорости) и ускорение объекта. Гироскопы и спидометры являются устройствами инерциальной навигационной системы. IMU имеет встроенный датчик скорости и гироскоп, которые могут измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях. Принципы работы ИДУ IMU основан на законах механики Ньютона. Измерив ускорение носителя в инерциальной системе отсчета, проинтегрировав его по времени и преобразовав в навигационную систему координат, можно получить скорость и угол отклонения от курса в навигационной системе координат. и информацию о местоположении. Инерционный измерительный блок — это устройство, измеряющее трехосный угол ориентации (или угловую скорость) и ускорение объекта. Обычно IMU содержит три одноосных акселерометра и три одноосных гироскопа. Акселерометр регистрирует сигналы ускорения объекта по трем независимым осям несущей системы координат, а гироскоп фиксирует сигнал угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат и измеряет положение объекта в несущей системе координат. Угловая скорость и ускорение в трехмерном пространстве используются для расчета положения объекта. Он имеет очень важное прикладное значение в навигации. Принцип работы инерциальной единицы измерения очень похож на маленькие шаги в темноте. В темноте из-за ошибки между вашей оценкой длины шага и фактическим пройденным расстоянием по мере того, как вы делаете все больше и больше шагов, разница между вашим расчетным положением и фактическим положением будет становиться все дальше и дальше. При первом шаге расчетное положение относительно близко к фактическому положению; но по мере увеличения количества шагов разница между расчетным положением и фактическим положением становится все больше и больше. Этот метод распространяется на три измерения, что является принципом инерционной единицы измерения. Таким образом, с точки зрения непрофессионала, инерциальный измерительный блок IMU представляет собой бесплатформенную инерциальную навигационную систему. Система состоит из трёх датчиков ускорения и трёх датчиков угловой скорости (гироскопов). Акселерометр используется для определения составляющей ускорения относительно вертикальной линии земли. Датчик скорости используется для получения информации об угле. Стоит отметить, что инерциальный измерительный блок предоставляет информацию об относительном позиционировании. Его функция — измерение маршрута движения объекта относительно начальной точки, поэтому он не может предоставить информацию о вашем конкретном местоположении. Поэтому его часто комбинируют с GPS. При совместном использовании, когда сигнал GPS в некоторых местах слабый, IMU может сыграть свою роль, позволяя автомобилю продолжать получать информацию об абсолютном местоположении и не «теряться». Как работает трехосный акселерометр Большинство трехосных датчиков ускорения используют пьезорезистивный, пьезоэлектрический и емкостный принципы работы. Результирующее ускорение пропорционально изменениям сопротивления, напряжения и емкости и регистрируется соответствующими схемами усиления и фильтрации. Это тот же принцип, что и у обычного датчика ускорения, поэтому с помощью определенной технологии три одиночные оси можно превратить в трехосные. Для большинства сенсорных приложений достаточно двухосного датчика ускорения. Принцип работы трехосного гироскопа Принцип работы трехосного гироскопа основан на гироскопическом эффекте. Когда ось вращения гироскопа перпендикулярна направлению силы, он ощущает силу, создающую крутящий момент, заставляющий его вращаться в системе координат. Три гироскопа в трехосном гироскопе установлены на трех взаимно перпендикулярных осях. Они измеряют угловую скорость по осям x, y и z соответственно и передают сигналы в соответствующие схемы для обработки. Области применения и использование IMU Инерциальная навигация IMU имеет широкий спектр сценариев применения и часто используется для наведения, контроля рулевого управления и наведения, мониторинга горных пород и т. д. в современном горнодобывающем / буровом оборудовании, кораблях, автомобилях, дронах, роботах, разведке нефти, разведке мостов, высоких скоростях. -высотные здания, железные башни, плотины и т. д., навигация и позиционирование транспортных средств, таких как горнодобывающая промышленность и ракеты, а также определение местоположения на север в геодезических/наземных мобильных картографических системах. В автомобильной сфере инерциальная навигация IMU может помочь транспортным средствам достичь автономного вождения и распознавания пробок, улучшая ходовые качества и безопасность. В наземных транспортных средствах IMU могут быть интегрированы в автомобильные навигационные системы на основе GPS или системы слежения за транспортными средствами, чтобы обеспечить системе возможность счисления пути и возможность собирать как можно больше точных данных о текущей скорости транспортного средства, скорости поворота, курсе и наклоне. и ускорение в сочетании с выходным сигналом датчика скорости колеса автомобиля и сигналом задней передачи для таких целей, как лучший анализ дорожно-транспортных происшествий. ER-MG2-300/400 , разработанный ERICCO, представляет собой МЭМС-гироскоп навигационного класса с диапазоном измерения до 400 градусов в секунду и нестабильностью смещения 0,05°/час. Он предназначен для точного положения в высокопроизводительных IMU/AHRS. Предназначен для измерения азимута, позиционирования, навигации, наведения/ИНС с поддержкой ГНСС, авиационных/морских/наземных картографических/измерительных систем/беспилотных летательных аппаратов/АНПА и систем вооружения MEMS навигационного уровня. В авиационной сфере инерциальная навигация IMU может осуществлять управление движением, например, набором высоты, снижением, поворотом, рулением и т. д., повышая безопасность и точность полета. В навигационной системе данные, сообщаемые IMU, подаются в процессор для расчета высоты, скорости и положения. В ER-MIMU-01, разработанном ERICCO, используются высококачественные и надежные акселерометр и гироскоп MEMS. Он связывается с внешним миром через RS422. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне 9600–921600. Требуемая пользователем скорость передачи данных может быть установлена через протокол связи. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой. Одно из первых устройств было спроектировано и изготовлено компанией Ford Instrument Company для ВВС США и предназначалось для помощи самолету в навигации в полете, не требуя какого-либо вмешательства извне. Устройство, известное как индикатор положения на земле, показывает пилоту долготу и широту самолета относительно земли, как только пилот вводит долготу и широту самолета во время взлета. Таким образом, основным недостатком использования IMU для навигации является то, что они часто подвержены кумулятивным ошибкам. Поскольку система наведения постоянно интегрирует ускорение в зависимости от времени для расчета скорости и положения (см. «Точный расчет»), любая ошибка измерения, даже самая маленькая, со временем накапливается. Это приводит к «дрейфу»: растущему несоответствию между тем, где система думает, что она находится, и тем, где она находится на самом деле. ER-MG-067 , разработанный ERICCO, представляет собой высокоточный МЭМС-гироскоп тактического уровня с отклонением нестабильности 0,3 градуса/час и угловым случайным блужданием 0,125°/√ч. Это одноосный датчик угловой скорости MEMS. (гироскоп), способный измерять угловую скорость до ±400°/с, а цифровой выход соответствует протоколу SPI подчиненного режима 3. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битных слов. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб-сайт:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

IMU (Inertial Measurement Unit) — это инерциальная единица измерения, которая может измерять трехосное ускорение и угловую скорость объекта. Обычно он используется в измерительной части системы для оценки положения объекта. IMU обычно включает в себя трехосный акселерометр и трехосный гироскоп. Акселерометр регистрирует сигнал ускорения объекта по трем независимым осям несущей системы координат, а гироскоп фиксирует сигнал угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат. Угловая скорость и ускорение в пространстве могут решить позу объекта. MEMS IMU дешев и мал и широко используется во многих областях, таких как навигация, дроны, виртуальная реальность, роботы и умные браслеты. Точность обнаружения IMU очень важна для общей производительности системы. Если шум, обнаруженный IMU, очень шумный, то обратная связь, которую получает система, неверна, точно так же, как человеческие глаза, уши и другие органы чувств получают неправильную информацию. Как мы можем свободно передвигаться? Нижним слоем системы является фундамент. Если нижний уровень системы нестабилен, верхнему уровню будет трудно нормально функционировать. ERICCO всегда строго контролировала точность IMU и постоянно совершенствовала систему IMU. Далее ERICCO также выпустит новые высокоточные продукты IMU. 1. Характеристики температурного гистерезиса нулевого смещения Характеристика температурного гистерезиса нулевого смещения означает, что соответствующее нулевое смещение IMU непостоянно во время фазы нагрева и фазы охлаждения. В некоторых руководствах по данным IMU приводится характеристическая кривая температурного гистерезиса при нулевом смещении, а в некоторых — нет. Лучше всего проверить это при применении IMU. Поскольку оценка смещения нуля IMU калибруется на основе температуры (алгоритм калибровки IMU подробно описан), если разница температурного запаздывания не слишком велика, точность калибровки будет относительно высокой; если значение гистерезиса смещения нуля IMU слишком велико, ошибка калибровки нуля IMU будет относительно высокой. большой, что влияет на эффект слияния. 2. Характеристики вибрации В случае внешней вибрации – изменение характеристик отклонения ИДУ в зависимости от частоты вибрации. Некоторые микросхемы MEMS IMU имеют аномальные частотные характеристики при высокочастотном возбуждении. Для таких применений, как роторные дроны, которые подвержены высокочастотным вибрациям, обычно проверяются вибрационные характеристики. Если частотные характеристики IMU ненормальны, это можно учитывать. Добавьте амортизаторы. 3. Влияние повторного включения на отклонение IMU В идеале считается, что при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет оставаться одинаковым при каждом включении питания. Фактически, при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет разным при каждом включении IMU. Если разница относительно велика, она будет равна нулю. Ошибка оценки смещения будет относительно большой, что повлияет на эффект слияния. 4. Влияние стресса на предрассудки Влияние напряжения на ИДУ включает в себя: влияние момента напряжения на смещение и влияние различных напряжений на смещение. В основном нагрузка возникает из-за нагрузки, оказываемой печатной платой на микросхему IMU, и нагрузки, оказываемой устройством контроля температуры на микросхему IMU. Если смещение IMU слишком чувствительно к воздействию стресса, это также повлияет на ошибку оценки дрейфа нуля, тем самым влияя на эффект слияния. 5. Влияние воздействия на нулевое отклонение При внешнем воздействии на ИДУ (порядка десятков Гс) возможно, что ИДУ застрянет или отклонение изменится. В общем, тестирование надо делать. 6. Нелинейный коэффициент (%Fs) В идеале мы считаем, что данные датчика линейны в этом диапазоне. На самом деле изменения датчика нелинейны. Как показано на рисунке 2, перед использованием необходимо проверить нелинейные характеристики IMU. Если нелинейность слишком велика, следует выполнить нелинейную калибровку. Существует множество таких методов калибровки, например, пропорциональная калибровка, квадратичная калибровка и т. д. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

В условиях бурного развития науки и техники высокоточные инерциальные навигационные модули ИДУ все чаще используются в сфере геодезии и картографии. Эта передовая технология не только повышает точность и эффективность геодезических и картографических исследований, но также в значительной степени способствует развитию геодезической и картографической науки. Прежде всего, одним из основных применений высокоточных инерциальных навигационных модулей ИДУ в геодезии и картографировании является аэросъемка и картографирование. Аэрофотосъемка и картографирование играют важную роль в географических информационных системах (ГИС), а высокоточные инерциальные навигационные модули IMU могут предоставлять важные данные, такие как положение самолета, информацию о местоположении и скорости. Благодаря этому модулю аэросъемка и картографирование позволяют добиться высокоточного позиционирования и трехмерного моделирования земной поверхности, обеспечивая надежную поддержку данных для городского планирования, управления дорожным движением, защиты окружающей среды и других областей. Во-вторых, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также широко используются при наземной съемке и картографировании. Наземная съемка и картографирование в основном используются для составления карт, измерения морфологии поверхности и изучения региональных ресурсов. Высокоточный инерциальный навигационный модуль IMU может получать координаты положения, угол ориентации, скорость и другую информацию измерительного транспортного средства в режиме реального времени, тем самым повышая точность и надежность геодезических и картографических данных. Будь то съемка дорог при планировании городского строительства или топографическая съемка и оценка ресурсов, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU могут сыграть важную роль. Помимо широкого использования в двумерной съемке и картографии, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также могут играть важную роль в трехмерной съемке и картографии. С постоянным развитием 3D-технологий растет спрос людей на 3D-модели рельефа, зданий, ресурсов и т. д. Высокоточный модуль инерциальной навигации IMU может предоставлять точные данные о местоположении и ориентации для трехмерных съемок и картографирования, тем самым обеспечивая высокоточное трехмерное моделирование сложных форм рельефа и зданий. Это сыграло важную роль в развитии городского планирования, архитектурного дизайна, защиты культурных реликвий и других областях. Помимо вышеперечисленных областей применения, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также играют важную роль в съемке и картографировании океана. Морская съемка и картографирование в основном используются для изучения рельефа морского дна, оценки морских ресурсов и обеспечения безопасности судоходства. Модуль инерциальной навигации IMU может взаимодействовать с таким оборудованием, как гидролокаторы глубины, чтобы предоставлять точную информацию о местоположении и ориентации корабля для точного составления карт и исследования рельефа морского дна. В инженерных областях, таких как подводные трубопроводы и морская нефтедобыча, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также могут обеспечить надежную поддержку данных для инженерных изысканий и картографирования. В ER-MIMU-01 и ER-MIMU-05, разработанных Ericco, используются высококачественные и надежные акселерометры и гироскопы MEMS. RS422 обменивается данными с внешним миром. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне 9600–921600, при этом пользователю необходимо установить ее с помощью протокола связи. скорость передачи данных. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны с помощью базовых вычислений. Безразмерные значения с плавающей запятой, будь то авиационные, наземные или океанские съемки и картографирование, могут обеспечить более точный и эффективный процесс съемки и картографии с помощью высокоточной инерциальной навигации. Модуль ИМУ. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, вы можете нажать на ссылку ниже, чтобы узнать больше. Веб: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879

Полное название IMU — Инерциальная измерительная единица. Это модуль, состоящий из нескольких датчиков, таких как трехосный акселерометр и трехосный гироскоп. IMU в основном используется для определения севера или навигации и широко используется в беспилотных транспортных средствах и дронах. Давайте поговорим о принципах работы трехосного акселерометра и трехосного гироскопа в IMU от Ericco. 1. Трехосный акселерометр. Трехосевой акселерометр основан на основном принципе ускорения для достижения работы. Трехосный акселерометр — это инерционный датчик, который может измерять удельную силу объекта, то есть общее ускорение или негравитационную силу, действующую на единицу массы без гравитации. Когда акселерометр остается неподвижным, он может определять ускорение силы тяжести, в то время как общее ускорение равно нулю. При движении в свободном падении общее ускорение равно ускорению свободного падения, но внутри акселерометр находится в состоянии невесомости, и в то же время выходной сигнал акселерометра равен нулю. Трехосный акселерометр можно использовать для измерения углов. Интуитивно понятно, что степень сжатия пружины определяется углом между акселерометром и землей. Удельную силу можно измерить по длине сжатия пружины. Таким образом, без внешней силы акселерометр может точно измерить угол тангажа и крена без накопления ошибок. В трехосных акселерометрах MEMS используются пьезорезистивные, пьезоэлектрические и емкостные принципы работы, а создаваемая удельная сила (давление или смещение) пропорциональна изменениям сопротивления, напряжения и емкости соответственно. Эти изменения можно собрать с помощью соответствующих схем усиления и фильтрации. Недостатком этого датчика является то, что на него сильно влияет вибрация. 2. Трехосный гироскоп. Трехосный гироскоп является основным чувствительным устройством инерциальной навигационной системы, и точность его измерения напрямую влияет на точность расчета ориентации инерциальной навигационной системы. Функция: Рассчитайте угловую скорость и угол после интегрирования угловой скорости в единицу измерения. Принцип: Чтобы понять принцип работы трехосного гироскопа, нужно сначала знать силу Кориолиса. Сила Кориолиса — это инерционная или фиктивная сила, которая действует на объекты, движущиеся в системе отсчета, вращающейся относительно инерциальной системы отсчета. Сила Кориолиса возникает из-за инерционного движения объекта. Когда частица движется прямолинейно относительно инерциальной системы, ее траектория относительно вращающейся системы представляет собой кривую вследствие собственной инерции. Основываясь на вращающейся системе, мы полагаем, что существует сила, которая заставляет траекторию частицы образовывать кривую. Сила Кориолиса является описанием этого отклонения, то есть, когда движение прямой линии помещено во вращающуюся систему, траектория прямой будет смещаться, но на проблему фактического движения по прямой линии не влияет сила. Создание такой виртуальной силы называется силой Кориолиса. Поэтому в гироскопе мы выбираем два объекта, которые находятся в постоянном движении и фазы движения которых отличаются на -180 градусов, то есть два массовых блока движутся в противоположных направлениях с одинаковым размером. Создаваемая ими сила Кориолиса противоположна, тем самым сжимая движение двух соответствующих обкладок конденсатора, что приводит к дифференциальным изменениям емкости. Изменение емкости пропорционально угловой скорости вращения. Изменение угла поворота можно получить по емкости. Ericco имеет не только FOG IMU, но и MEMS IMU, высокоточный навигационный уровень и уровень поиска на север. Если вы заинтересованы, пожалуйста, свяжитесь с нами. Веб-сайт:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

В общем, инерционные датчики можно разделить на категории производительности на основе характеристик устойчивости смещения, которые помогают классифицировать производительность модуля. Чем выше класс датчика, тем выше его точность. Как правило, IMU тактического и промышленного класса являются лучшим выбором для требовательных приложений, таких как навигация дронов, поскольку они обеспечивают высокую производительность и точность. ИДУ тактического уровня используют гироскопы с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, а это означает, что ошибка смещения со временем становится более стабильной. Это необходимое качество для критически важных и высокоточных приложений, таких как навигация дронов, стабилизация антенн и платформ вооружения. ER-MIMU02 и ER-MIMU06, разработанные Ericco, представляют собой IMU тактического уровня. Они используют качественные и надежные акселерометры и гироскопы MEMS. RS422 обменивается данными с внешним миром. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне 9600–921600. Пользователи могут установить его через протокол связи. Желаемая скорость передачи данных. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой. IMU промышленного уровня менее точны, чем IMU тактического класса, но имеют более высокую производительность и надежность, чем системы для потребительского применения. Они обладают хорошей устойчивостью к ударам и вибрации и демонстрируют хорошую повторяемость во времени и при изменении температуры. Многие IMU промышленного класса калибруются на заводе для улучшения температурных характеристик. IMU на основе MEMS часто используются в приложениях промышленного уровня, таких как платформы дронов, которым требуются небольшие компоненты по сравнению с другими параметрами производительности для стабильности, управления и навигации. В дополнение к IMU промышленного и тактического уровня также доступны IMU более высокого класса: навигационного, стратегического или военного. ИДУ дронов часто должны быть очень прочными, чтобы выдерживать суровые условия, такие как высокий уровень ударов и вибрации, а также широкий температурный диапазон. Корпуса могут быть изготовлены из таких материалов, как прецизионно обработанный анодированный алюминий, и соответствовать различным стандартам защиты от проникновения (герметизации окружающей среды), а IMU с низкой чувствительностью к вибрации обеспечивают более точные навигационные решения в суровых условиях эксплуатации дронов с высоким уровнем вибрации. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже и свяжитесь с нами, и наши профессиональные сотрудники подробно объяснят вам это. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

В условиях бурного развития науки и техники высокоточные инерциальные навигационные модули ИДУ все чаще используются в сфере геодезии и картографии. Эта передовая технология не только повышает точность и эффективность геодезических и картографических исследований, но также в значительной степени способствует развитию геодезической и картографической науки. В данной статье будет подробно представлено применение высокоточных инерциальных навигационных модулей IMU в геодезии и картографии, а также обсуждены его преимущества и перспективы. Прежде всего, одним из основных применений высокоточных инерциальных навигационных модулей ИДУ в геодезии и картографировании является аэросъемка и картографирование. Аэрофотосъемка и картографирование играют важную роль в географических информационных системах (ГИС), а высокоточные инерциальные навигационные модули IMU могут предоставлять важные данные, такие как положение самолета, информацию о местоположении и скорости. Благодаря этому модулю аэросъемка и картографирование позволяют добиться высокоточного позиционирования и трехмерного моделирования земной поверхности, обеспечивая надежную поддержку данных для городского планирования, управления дорожным движением, защиты окружающей среды и других областей. Во-вторых, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также широко используются при наземной съемке и картографировании. Наземная съемка и картографирование в основном используются для составления карт, измерения морфологии поверхности и изучения региональных ресурсов. Высокоточный инерциальный навигационный модуль IMU может получать координаты положения, угол ориентации, скорость и другую информацию измерительного транспортного средства в режиме реального времени, тем самым повышая точность и надежность геодезических и картографических данных. Будь то съемка дорог при планировании городского строительства или топографическая съемка и оценка ресурсов, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU могут сыграть важную роль. Помимо широкого использования в двумерной съемке и картографии, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также могут играть важную роль в трехмерной съемке и картографии. С постоянным развитием 3D-технологий растет спрос людей на 3D-модели рельефа, зданий, ресурсов и т. д. Высокоточный модуль инерциальной навигации IMU может предоставлять точные данные о местоположении и ориентации для трехмерных съемок и картографирования, тем самым обеспечивая высокоточное трехмерное моделирование сложных форм рельефа и зданий. Это сыграло важную роль в развитии городского планирования, архитектурного дизайна, защиты культурных реликвий и других областях. Помимо вышеперечисленных областей применения, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также играют важную роль в съемке и картографировании океана. Морская съемка и картографирование в основном используются для изучения рельефа морского дна, оценки морских ресурсов и обеспечения безопасности судоходства. Модуль инерциальной навигации IMU может взаимодействовать с таким оборудованием, как гидролокаторы глубины, чтобы предоставлять точную информацию о местоположении и ориентации корабля для точного составления карт и исследования рельефа морского дна. В инженерных областях, таких как подводные трубопроводы и морская нефтедобыча, высокоточные инерциальные навигационные модули IMU также могут обеспечить надежную поддержку данных для инженерных изысканий и картографирования. Стоит отметить, что, хотя применение высокоточных инерциальных навигационных модулей IMU в геодезии и картографии постепенно расширяется, все еще остаются некоторые проблемы и проблемы, требующие решения. Например, стоимость инерциальных навигационных модулей IMU относительно высока и может быть непрактична для небольших геодезических и картографических групп. Кроме того, модуль инерциальной навигации IMU требует высоких технических требований и профессиональных знаний и может быть сложен в эксплуатации и обслуживании. Это требует совместных усилий соответствующих отраслей и научно-исследовательских учреждений для постоянного содействия технологическому прогрессу, снижения затрат, повышения удобства и стабильности использования. Применение высокоточных инерциальных навигационных модулей IMU в геодезии и картографии имеет широкие перспективы и потенциал. Будь то авиационная, наземная или океанская съемка и картографирование, более точный и эффективный процесс съемки и картографии может быть достигнут с помощью высокоточных инерциальных навигационных модулей IMU. ER-MIMU-01, разработанный Ericco, может использоваться в области геодезии и картографии для определения местоположения севера в геодезических/наземных мобильных геодезических и картографических системах. Чтобы узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже и свяжитесь с нами. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

IMU (Inertial Measurement Unit) — это инерциальная единица измерения, которая может измерять трехосное ускорение и угловую скорость объекта. Обычно он используется в измерительной части системы для оценки положения объекта. IMU обычно включает в себя трехосный акселерометр и трехосный гироскоп. Акселерометр регистрирует сигнал ускорения объекта по трем независимым осям несущей системы координат, а гироскоп фиксирует сигнал угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат. Угловая скорость и ускорение в пространстве могут решить позу объекта. MEMS IMU дешев и мал и широко используется во многих областях, таких как навигация, дроны, виртуальная реальность, роботы и умные браслеты. Точность обнаружения IMU очень важна для общей производительности системы. Если шум, обнаруженный IMU, очень шумный, то обратная связь, которую получает система, неверна, точно так же, как человеческие глаза, уши и другие органы чувств получают неправильную информацию. Как мы можем свободно передвигаться? Нижним слоем системы является фундамент. Если нижний уровень системы нестабилен, верхнему уровню будет трудно нормально функционировать. ERICCO всегда строго контролировала точность IMU и постоянно совершенствовала систему IMU. Далее ERICCO также выпустит новые высокоточные продукты IMU. 1. Характеристики температурного гистерезиса нулевого смещения Характеристика температурного гистерезиса нулевого смещения означает, что соответствующее нулевое смещение IMU непостоянно во время фазы нагрева и фазы охлаждения. В некоторых руководствах по данным IMU приводится характеристическая кривая температурного гистерезиса при нулевом смещении, а в некоторых — нет. Лучше всего проверить это при применении IMU. Поскольку оценка смещения нуля IMU калибруется на основе температуры (алгоритм калибровки IMU подробно описан), если разница температурного запаздывания не слишком велика, точность калибровки будет относительно высокой; если значение гистерезиса смещения нуля IMU слишком велико, ошибка калибровки нуля IMU будет относительно высокой. большой, что влияет на эффект слияния. 2. Характеристики вибрации В случае внешней вибрации – изменение характеристик отклонения ИДУ в зависимости от частоты вибрации. Некоторые микросхемы MEMS IMU имеют аномальные частотные характеристики при высокочастотном возбуждении. Для таких применений, как роторные дроны, которые подвержены высокочастотным вибрациям, обычно проверяются вибрационные характеристики. Если частотные характеристики IMU ненормальны, это можно учитывать. Добавьте амортизаторы. 3. Влияние повторного включения на отклонение IMU В идеале считается, что при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет оставаться одинаковым при каждом включении питания. Фактически, при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет разным при каждом включении IMU. Если разница относительно велика, она будет равна нулю. Ошибка оценки смещения будет относительно большой, что повлияет на эффект слияния. 4. Влияние стресса на предрассудки Влияние напряжения на ИДУ включает в себя: влияние момента напряжения на смещение и влияние различных напряжений на смещение. В основном нагрузка возникает из-за нагрузки, оказываемой печатной платой на микросхему IMU, и нагрузки, оказываемой устройством контроля температуры на микросхему IMU. Если смещение IMU слишком чувствительно к воздействию стресса, это также повлияет на ошибку оценки дрейфа нуля, тем самым влияя на эффект слияния. 5. Влияние воздействия на нулевое отклонение При внешнем воздействии на ИДУ (порядка десятков Гс) возможно, что ИДУ застрянет или отклонение изменится. В общем, тестирование надо делать. 6. Нелинейный коэффициент (%Fs) В идеале мы считаем, что данные датчика линейны в этом диапазоне. На самом деле изменения датчика нелинейны. Как показано на рисунке 2, перед использованием необходимо проверить нелинейные характеристики IMU. Если нелинейность слишком велика, следует выполнить нелинейную калибровку. Существует множество таких методов калибровки, например, пропорциональная калибровка, квадратичная калибровка и т. д. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

1: Определение и состав IMU. Инерционный измерительный блок (IMU) — это устройство, которое объединяет такие датчики, как акселерометры и гироскопы, и используется для измерения линейного ускорения, угловой скорости и направления объектов. IMU обычно состоит из трехосного акселерометра, трехосного гироскопа и, возможно, магнитометра. Эти датчики могут фиксировать движение дрона и предоставлять точную информацию о его положении. 2: Технический принцип и метод работы IMU Принцип работы IMU основан на основном принципе инерциального измерения. Акселерометры получают информацию о скорости и смещении объекта путем измерения линейного ускорения, испытываемого объектом. Гироскоп измеряет угловую скорость объекта и определяет угол вращения объекта. Магнитометры могут помочь определить направление объекта. IMU использует данные от этих датчиков и обрабатывает их с помощью алгоритмов фильтрации и объединения, чтобы предоставить точную информацию о статусе полета. 3: Сценарии применения IMU в дронах IMU имеет широкий спектр сценариев применения в дронах. Прежде всего, IMU является одной из ключевых технологий для реализации навигации и позиционирования БПЛА и может предоставлять точную информацию о местоположении и ориентации. Во-вторых, при контроле устойчивости дрона IMU может помочь дрону сохранять баланс и компенсировать внешние помехи. Кроме того, IMU также широко используется для реализации таких функций, как автономный полет, планирование траектории и обход препятствий БПЛА. В ER-MIMU-03, разработанном Ericco, используются высококачественные и надежные акселерометры и гироскопы MEMS. Он связывается с внешним миром через RS422. Скорость передачи данных можно гибко установить в диапазоне от 9600 до 921600. Требуемая пользователем скорость передачи данных устанавливается через протокол связи. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное представление гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой. Области применения также относительно широки и могут использоваться для измерения курса, тангажа и крена в БПЛА AHRS; наведение, навигация и управление спутниковыми антеннами в тактических системах вооружения MEMS, стабилизация и наведение в системах сопровождения целей, а также в автономных машинах и беспилотных летательных аппаратах. Управление роботом и ориентация в движении транспортных средств и т.д. Технология инерциальных измерительных устройств (IMU) в дронах играет жизненно важную роль в современной сфере дронов. Углубленное понимание принципов, состава и сценариев применения IMU позволяет нам лучше понять систему управления полетом дронов и применять ее в различных практических сценариях. В будущем, благодаря постоянному развитию и инновациям технологий дронов, технология IMU также будет совершенствоваться и совершенствоваться. Благодаря постоянным исследованиям и исследованиям мы можем ожидать появления более точных и стабильных систем навигации и управления дронами. Широкое применение дронов внесет больше удобства в нашу жизнь и в то же время будет способствовать развитию и прогрессу всей авиационной отрасли. Веб-сайт:http:// https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

An Inertial Measurement Unit (IMU) is an electronic device that uses accelerometers and gyroscopes to measure acceleration and rotation, which can be used to provide position data. IMUs are essential components in unmanned aerial systems (UAVs, UAS and drones) – common applications include control and stabilization, guidance and correction, measurement and testing, and mobile mapping. The raw measurements output by an IMU (angular rates, linear accelerations and magnetic field strengths) or AHRS (roll, pitch and yaw) can be fed into devices such as Inertial Navigation Systems (INS), which calculate relative position, orientation and velocity to aid navigation and control of UAVs. There are many types of IMU, some of which incorporate magnetometers to measure magnetic field strength, but the four main technological categories for UAV applications are: Silicon MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), Quartz MEMS, FOG (Fiber Optic Gyro), and RLG (Ring Laser Gyro). Silicon MEMS IMUs are based around miniaturized sensors that measure either the deflection of a mass due to movement, or the force required to hold a mass in place. They typically perform with higher noise, vibration sensitivity and instability parameters than FOG IMUs, but MEMS-based IMUs are becoming more precise as the technology continues to be developed. MEMS IMUs are ideal for smaller UAV platforms and high-volume production units, as they can generally be manufactured with much smaller size and weight, and at lower cost. FOG IMUs use a solid-state technology based on beams of light propagating through a coiled optical fiber. They are less sensitive to shock and vibration, and offer excellent thermal stability, but are susceptible to magnetic interference. They also provide high performance in important parameters such as angle random walk, bias offset error, and bias instability, making them ideal for mission-critical UAV applications such as extremely precise navigation. Higher bandwidth also makes FOG IMUs suitable for high-speed platform stabilization. Typically larger and more costly than MEMS-based IMUs, they are often used in larger UAV platforms. RLG IMUs utilise a similar technological principle to FOG IMUs but with a sealed ring cavity in place of an optical fiber. They are generally considered to be the most accurate option, but are also the most expensive of the IMU technologies and typically much larger than the alternative technologies. Quartz MEMS IMUs use a one-piece inertial sensing element, micro-machined from quartz, that is driven by an oscillator to vibrate at a precise amplitude. The vibrating quartz can then be used to sense angular rate, producing a signal that can be amplified and converted into a DC signal proportional to the rate. These factors make it ideal for inertial systems designed for the space- and power-constrained environments of UAVs. More information: Web: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Email: info@ericcointernational.com Whatsapp: 13630231561

Блок инерционных измерений работает путем определения текущего ускорения с помощью одного или нескольких акселерометров. IMU используют один или несколько гироскопов для обнаружения изменений свойств вращения, таких как тангаж, крен и рыскание. Некоторые IMU на дронах включают в себя магнитометры, которые в основном используются для калибровки и предотвращения отклонения направления. Бортовые процессоры постоянно рассчитывают текущее положение дрона. Во-первых, он объединяет воспринимаемое ускорение с оценкой силы тяжести для расчета текущей скорости. Затем скорость интегрируется для расчета текущего положения. Чтобы лететь в любом направлении, контроллер полета собирает данные IMU для текущего положения, а затем отправляет новые данные в электронный контроллер скорости двигателя (ESC). Эти электронные регуляторы скорости посылают на двигатель сигналы тяги и скорости, необходимые для полета или зависания квадрокоптера. Теперь у вас может быть лучшая технология 6-осевого гироскопа, но если оборудование вашего дрона (пропеллеры, двигатели, подшипники, валы и т. д.) не прямые, чистые или не работают должным образом, дрон все равно будет летать неравномерно или даже разобьется. Всегда полезно проверять части дрона до и после каждого полета. Рекомендуется иметь запасные части на случай, если они треснут или погнутся. Поддержание чистоты дронов — еще одна хорошая практика. Чтобы проверить, стоит ли гребной винт прямо, лучше всего иметь балансир гребного винта. Если все компоненты выглядят нормально и дрон летает хаотично, немедленно верните его обратно. Если дрон летает хаотично, откалибруйте IMU на ровной поверхности. Иногда вам необходимо калибровать IMU несколько раз. Вам также следует проверить веб-сайт производителя дрона на наличие обновлений прошивки для устранения любых проблем с полетным контроллером. Если есть другие проблемы, то у дрона может быть аппаратный сбой в IMU или контроллере полета. Например, ER-MIMU-02, разработанный Ericco, имеет высокую производительность и небольшой размер; Нестабильность смещения гироскопа: 0,05 град/час. Он имеет широкий спектр применения. Его можно использовать не только на дронах, но и во многих областях, таких как горнодобывающая промышленность и бурение. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже и свяжитесь с нами. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

Прежде всего, мы знаем, что IMU сочетает в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, который может предоставлять БПЛА данные, необходимые для поддержания стабильного полета, и может быть интегрирован с другими системами, такими как GPS, для навигации по счислению пути. . Поскольку эти функции настолько важны, дрон часто может использовать несколько IMU для большей точности и резервирования. Основные причины включают в себя: IMU можно использовать в качестве резервной копии в случае, если другие жизненно важные навигационные системы дрона, такие как GPS, будут заблокированы, прерваны или полностью отключены. Кроме того, IMU незаменим и для приложений, которые вообще не могут использовать GPS и другие подобные сервисы. Ericco продолжает заниматься инновациями и исследованиями и разработала продукт ER-MIMU-01, который можно использовать в дронах для выполнения первоначальной настройки системы запуска дронов. ER-MIMU-01ER-MIMU-01 использует высококачественный и надежный акселерометр и гироскоп MEMS, RS422 обеспечивает связь с внешним миром, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600, а скорость передачи данных, требуемая пользователем, устанавливается через протокол связи. Оснащенный трехосным прецизионным гироскопом X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением, он может выводить исходное шестнадцатеричное дополнение трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через данные кода RS422. (включая шестнадцатеричное представление гироскопа) числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить данные гироскопа и акселерометра, которые были обработаны базовыми вычислениями. Безразмерное значение с плавающей запятой. С другой стороны, поскольку БПЛА используют принципы позиционирования и предотвращения столкновений на основе видения, OIS/EIS можно использовать в качестве еще одного входного сигнала, который можно использовать для обеспечения устойчивости полета. Дроны также популярны из-за наличия на борту камер для фото- и видеосъемки с воздуха. С помощью программного обеспечения IMU и OIS/EIS любой дрон можно превратить в камеру высокого разрешения. Если вы хотите узнать больше об imu, нажмите ссылку ниже. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

Полное наименование «беспилотный летательный аппарат» — беспилотный летательный аппарат, управление которым осуществляется с помощью аппаратуры дистанционного радиоуправления и самостоятельных программных средств управления или бортового компьютера в полностью или периодически автономном режиме. Для того чтобы БПЛА летал идеально, необходимы IMU (блок инерциальных измерений), стабилизация гироскопа и технология контроллера полета. Управление полетом БПЛА состоит из основного блока управления MCU и модуля инерциальных измерений IMU. IMU предоставляет исходные данные датчика положения самолета в пространстве, а данные самолета обычно предоставляются датчиком гироскопа/датчиком ускорения/электронным компасом. Технология гироскопической стабилизации является одним из важнейших компонентов, позволяющих дрону летать очень плавно даже при сильном ветре и порывах ветра. Этот плавный полет позволяет нам делать фантастические виды прекрасной планеты с воздуха. Обладая превосходной стабильностью полета и навигацией по путевым точкам, БПЛА может генерировать высококачественные трехмерные фотограмметрические изображения и изображения LiDAR. В новейших дронах используется интегрированная головка, которая также включает в себя встроенную технологию гироскопической стабилизации, поэтому встроенная камера или датчик практически не испытывают вибрации. Это позволяет нам делать идеальные аэрофотоснимки и фотографии. Чтобы удовлетворить требованиям оборудования БПЛА, гироскоп, установленный в MIMU-02, не только использует усовершенствованную конструкцию дифференциального датчика, которая может устранить влияние линейного ускорения и работать в чрезвычайно суровых условиях при наличии ударов и вибрации, но также имеет диапазон измерения 400 градусов/секунду и нестабильность отклонения 0,01 градуса/час. Способен измерять угловую скорость до ±400°/с и имеет протокол цифрового вывода, соответствующий режиму 3 SPI. Данные об угловой скорости представлены в виде 24-битных слов. Применение IMU в БПЛА не ограничивается ориентацией и устойчивостью полета. Его также можно использовать с другими датчиками, такими как GPS (система глобального позиционирования) и магнитометры, для предоставления более точной информации о навигации и местоположении. В то же время IMU также можно использовать для оценки ориентации БПЛА, обнаружения движения, предотвращения препятствий и других функций, повышения автономности и безопасности БПЛА, предоставления ключевых данных для управления и навигации БПЛА, чтобы БПЛА мог эффективно выполнять различные задачи. Применение IMU будет варьироваться в зависимости от конструкции и использования различных типов БПЛА, но независимо от того, будь то БПЛА с неподвижным крылом, многороторным или вертикальным взлетом и посадкой и переоборудованием, IMU является основой для обеспечения управления полетом и навигации. . Если вы хотите узнать больше об IMU, нажмите ссылку ниже. Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561

Блок инерциальных измерений (IMU) — это электронное устройство, использующее акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения, которые можно использовать для предоставления данных о местоположении. IMU являются важными компонентами беспилотных авиационных систем (БПЛА, БПЛА и дронов) – их общие приложения включают управление и стабилизацию, наведение и коррекцию, измерения и испытания, а также мобильное картографирование. Необработанные результаты измерений, полученные с помощью IMU (угловые скорости, линейные ускорения и напряженность магнитного поля) или AHRS (крен, тангаж и рыскание), могут передаваться в такие устройства, как инерциальные навигационные системы (INS), которые рассчитывают относительное положение, ориентацию и скорость для средства навигации и управления БПЛА. Существует много типов IMU, некоторые из которых включают магнитометры для измерения напряженности магнитного поля, но четырьмя основными технологическими категориями для приложений БПЛА являются: кремниевые MEMS (микроэлектромеханические системы), кварцевые MEMS, FOG (волоконно-оптический гироскоп), и RLG (кольцевой лазерный гироскоп). Кремниевые MEMS IMU основаны на миниатюрных датчиках, которые измеряют либо отклонение массы из-за движения, либо силу, необходимую для удержания массы на месте. Обычно они работают с более высокими параметрами шума, вибрации и нестабильности, чем FOG IMU, но MEMS- IMU на основе IMU становятся все более точными по мере дальнейшего развития технологии. MEMS IMU идеально подходят для небольших платформ БПЛА и крупносерийных производственных предприятий, поскольку их, как правило, можно производить с гораздо меньшими размерами и весом и с меньшими затратами. В IMU FOG используется полупроводниковая технология, основанная на лучах света, распространяющихся по спиральному оптическому волокну. Они менее чувствительны к ударам и вибрации, обладают превосходной термической стабильностью, но чувствительны к магнитным помехам. Они также обеспечивают высокие характеристики по важным параметрам. такие как случайное угловое блуждание, ошибка смещения и нестабильность смещения, что делает их идеальными для критически важных приложений БПЛА, таких как чрезвычайно точная навигация. Более высокая пропускная способность также делает IMU FOG подходящими для высокоскоростной стабилизации платформы. IMU RLG используют тот же технологический принцип, что и IMU FOG, но с герметичной кольцевой полостью вместо оптического волокна.Они обычно считаются наиболее точным вариантом, но также являются наиболее дорогими из технологий IMU и обычно намного больше, чем IMU. альтернативные технологии. В кварцевых МЭМС IMU используется цельный инерционный чувствительный элемент, микрообработанный из кварца, который приводится в движение генератором для вибрации с точной амплитудой. Затем вибрирующий кварц можно использовать для измерения угловой скорости, создавая сигнал, который можно усилить. и преобразуется в сигнал постоянного тока, пропорциональный скорости.Эти факторы делают его идеальным для инерциальных систем, предназначенных для условий с ограниченным пространством и мощностью БПЛА. Больше информации: Веб-сайт: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561